Arduino - Een joystick - Revision history

WikiAdmin: /* Beetje spelen */

2018-01-26T16:19:53Z

‎Beetje spelen

WikiAdmin: /* Navigatie */

2018-01-26T16:14:11Z

‎Navigatie

WikiAdmin: /* Beetje spelen */

2018-01-26T16:00:05Z

‎Beetje spelen

WikiAdmin: /* Het programma */

2018-01-26T15:55:08Z

‎Het programma

WikiAdmin: /* Uitleg */

2018-01-26T15:37:39Z

‎Uitleg

WikiAdmin: /* Het programma */

2018-01-26T15:34:25Z

‎Het programma

WikiAdmin: /* De schakeling */

2018-01-26T15:25:04Z

‎De schakeling

WikiAdmin: /* De schakeling */

2018-01-26T08:11:10Z

‎De schakeling

WikiAdmin at 23:18, 25 January 2018

2018-01-25T23:18:57Z

WikiAdmin: Created page with "Een joystick kan in twee richtinegn bewegen. De horizontale richting noemen we de x-richting en de vertikale richting de y-richting. Daarmee kun je twee dingen besturen met ee..."

2018-01-25T22:50:38Z

Created page with "Een joystick kan in twee richtinegn bewegen. De horizontale richting noemen we de x-richting en de vertikale richting de y-richting. Daarmee kun je twee dingen besturen met ee..."

New page

Een joystick kan in twee richtinegn bewegen. De horizontale richting noemen we de x-richting en de vertikale richting de y-richting. Daarmee kun je twee dingen besturen met een enkele knop. Een joystick heeft in het algemeen vier aansluitingen: nul, VCC (voedingsspanning) en twee signaal-aansluitingen, een voor elke richting. Van binnen heeft een joystick twee [[Arduino_-_PWM#De_schakeling|potmeters]] die zo zijn geschakeld dat de twee signaal-aansluitingen spanningen afgeven tussen nul en VCC. In ruststand staat de joystick in het midden en zijn ook de spanningen voor x en y in het midden tussen 0 en VCC.

===De schakeling===

Extra benodigdheden:
*1 onderdeel zus
*8 onderdelen zo van 18kΩ

{|class="wikitable"
|-
|[[Bestand:naam bestand.png]]
|-
|Beschrijving bovenstaande figuur
|}

===Het programma===

<pre>
Hier de broncode van het programma
</pre>

===Uitleg===

===Beetje spelen===
Verdiepende opdrachtjes

===Navigatie===
*[[Arduino - naam vorige project|Vorige project]]
*[[Arduino cursus|Cursus overzicht]]
*[[Arduino - naam volgende project|Volgende project]]

@@ Line 16: / Line 16: @@
 <pre>
-int x_pin = 1;      // analoge input pin voor de x-as: A1
+int x_pin = 1;  // analoge input pin voor de x-as: A1
-int y_pin = 0;      // analoge input pin voor de y-as: A0
+int y_pin = 0;  // analoge input pin voor de y-as: A0
 void setup()
@@ Line 26: / Line 26: @@
 void loop()
+{
-   int val_x = digitalRead(x_pin);     // waarde tussen 0 en 1023
+   int val_x = analogRead(x_pin);     // waarde tussen 0 en 1023
-   int val_x = digitalRead(y_pin);
+   int val_y = analogRead(y_pin);
-   float x = 0.001953125*val_x - 1.0;  // val/512-1 => waarde tussen -1 en 1
+   float x = 0.001953125*val_x - 1.0; // val/512-1 => waarde tussen -1 en 1
-   float y = 0.001953125*val_y - 1.0;  // waarde tussen -1 en 1; 0=neutrale stand
+   float y = 0.001953125*val_y - 1.0; // waarde tussen -1 en 1; 0=neutrale stand
    Serial.print("x=");
-   Serial.print(x,3);                  // 3 cijfers achter de komma is genoeg hier
+   Serial.print(x,3);                 // 3 cijfers achter de komma is genoeg hier
    Serial.print("; y=");
    Serial.println(y,3);

@@ Line 39: / Line 39: @@
 ===Uitleg===
-Voor de eenvoud van de schakeling bepalen we in dit project alleen de stand van de joystick in de x- en y-richting. Die stand wordt vervolgens via de seriele communicatie doorgegeven aan de PC. We hoeven dan alleen de joystick op de Arduino aan te sluiten. Daarbij gaat de pin voor rx in de A0-poort van de Arduino en de pin voor ry in de A1-poort. De analoge poorten hoeven niet te worden geinitialiseerd omdat die standaard gelden als input. De Setup() functie wordt alleen gebruikt om de seriele communicatie te starten. De Loop() functie meet de stand van de joystick in beide richtingen via de spanning op A0 en A1. Die spanning wordt gemete als een getal tussen 0 en 1024. Hierbij staat 1024 voor Vcc. Door dus te delen door 512 (de helft van Vcc), en 1 af te trekken krijg je een getal tussen -1 en 1. Bij 0 staat de joystick in het midden. Dit getal wordt vervolgens doorgegeven aan de computer via de seriele communicatie.
+Om de schakeling eenvoudig te houden bepalen we in dit project alleen de stand van de joystick in de x- en y-richting. Die stand wordt vervolgens via de seriele communicatie doorgegeven aan de PC. We hoeven dan alleen de joystick op de Arduino aan te sluiten. Daarbij gaat de pin voor rx in de A1-poort van de Arduino en de pin voor ry in de A0-poort. De analoge poorten hoeven niet te worden geinitialiseerd omdat die standaard gelden als input. De Setup() functie wordt dus alleen gebruikt om de seriele communicatie te starten. De Loop() functie meet de stand van de joystick in beide richtingen via de spanning op A0 en A1. Die spanning wordt gemeten als een getal tussen 0 en 1023. Hierbij staat 1023 voor Vcc. Door deze waarde te delen door 512 (de helft van Vcc), en 1 af te trekken krijg je een getal tussen -1 en 1. Bij 0 staat de joystick in het midden. Deze getallen wordt vervolgens doorgegeven aan de computer via de seriele communicatie met drie cijfers achter de komma. Na alle voorgaande projecten is dit zo eenvoudig dat er eigenlijk geen toelichting nodig had moeten zijn.
 ===Beetje spelen===

@@ Line 16: / Line 16: @@
 <pre>
-Hier de broncode van het programma
+int x_pin = 1;      // analoge input pin voor de x-as: A1
 </pre>

@@ Line 8: / Line 8: @@
 {|class="wikitable"
 |-
-|[[File:Joystick2.jpg]]
+|[[File:Joystick2.jpg]][[File:Joystick_schakeling.png]]
 |-
-|Een joystick module
+|Een joystick module met aansluiting op de Arduino
 |}

@@ Line 8: / Line 8: @@
 {|class="wikitable"
 |-
-|[[File:joystick2.jpg]]
+|[[File:Joystick2.jpg]]
 |-
 |Een joystick module

@@ Line 43: / Line 43: @@
 ===Beetje spelen===
 Misschien gaat het niet helemaal zoals je zou verwachten: als je de knop los laat laat de Serial Monitor niet steeds nullen zien, maar getallen die een beetje afwijken van nul. Bovendien zijn de getallen bij elke meting net weer iets anders, al scheelt het vast niet veel. Vaak wil je dat er niets gebeurt als je de knop los in het midden laat staan; dat je auto rechtdoor stuurt en stil staat. Die afwijkingen kunnen dan een probleem zijn. Vandaar deze opdracht: verander het programma zo dat je een nette spanning van 0 krijgt voor beide richtingen als de knop wordt los gelaten.
 ===Navigatie===

@@ Line 45: / Line 45: @@
 ===Navigatie===
-*[[Arduino - naam vorige project|Vorige project]]
+*[[Arduino - Infrarood afstandbediening|Vorige project]]
 *[[Arduino cursus|Cursus overzicht]]
-*[[Arduino - naam volgende project|Volgende project]]
+*[[Arduino - Een servo|Volgende project]]

@@ Line 1: / Line 1: @@
-Een joystick kan in twee richtinegn bewegen. De horizontale richting noemen we de x-richting en de vertikale richting de y-richting. Daarmee kun je twee dingen besturen met een enkele knop. Een joystick heeft in het algemeen vier aansluitingen: nul, VCC (voedingsspanning) en twee signaal-aansluitingen, een voor elke richting. Van binnen heeft een joystick twee [[Arduino_-_PWM#De_schakeling|potmeters]] die zo zijn geschakeld dat de twee signaal-aansluitingen spanningen afgeven tussen nul en VCC. In ruststand staat de joystick in het midden en zijn ook de spanningen voor x en y in het midden tussen 0 en VCC.
+Een joystick kan in twee richtinegn bewegen. De horizontale richting noemen we de x-richting en de vertikale richting de y-richting. Daarmee kun je twee dingen besturen met een enkele knop. Een joystick heeft in het algemeen vier aansluitingen: nul, Vcc (voedingsspanning) en twee signaal-aansluitingen, een voor elke richting. Van binnen heeft een joystick twee [[Arduino_-_PWM#De_schakeling|potmeters]] die zo zijn geschakeld dat de twee signaal-aansluitingen spanningen afgeven tussen nul en Vcc. In ruststand staat de joystick in het midden en zijn ook de spanningen voor x en y in het midden tussen 0 en Vcc. Een Arduino kan dus de stand van de joystick bepalen door die twee spanningen te meten en actie ondernemen op basis van die informatie. Een joystick gebruikt dan natuurlijk wel twee analoge ingangen van de Arduino. Geen probleem: je hebt er dan nog vier over.
 ===De schakeling===
 Extra benodigdheden:
-*1 onderdeel  zus
+*1 joystick module
 {|class="wikitable"
 |-
-|[[Bestand:naam bestand.png]]
+|[[File:joystick2.jpg]]
 |-
-|Beschrijving bovenstaande figuur
+|Een joystick module
 |}
@@ Line 21: / Line 20: @@
 ===Uitleg===
+Voor de eenvoud van de schakeling bepalen we in dit project alleen de stand van de joystick in de x- en y-richting. Die stand wordt vervolgens via de seriele communicatie doorgegeven aan de PC. We hoeven dan alleen de joystick op de Arduino aan te sluiten. Daarbij gaat de pin voor rx in de A0-poort van de Arduino en de pin voor ry in de A1-poort. De analoge poorten hoeven niet te worden geinitialiseerd omdat die standaard gelden als input. De Setup() functie wordt alleen gebruikt om de seriele communicatie te starten. De Loop() functie meet de stand van de joystick in beide richtingen via de spanning op A0 en A1. Die spanning wordt gemete als een getal tussen 0 en 1024. Hierbij staat 1024 voor Vcc. Door dus te delen door 512 (de helft van Vcc), en 1 af te trekken krijg je een getal tussen -1 en 1. Bij 0 staat de joystick in het midden. Dit getal wordt vervolgens doorgegeven aan de computer via de seriele communicatie.
 ===Beetje spelen===